一、注塑機械手簡介

機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送產(chǎn)品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以減輕生產(chǎn)人員繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)安全；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、在增強企業(yè)競爭力的方面起到極其重要的作用。

二、客戶設備及工藝介紹

1、設備圖片

2、設備的電氣組成

a、控制單元：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專用控制系統(tǒng)?？刂品绞椒謩e有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。CAN總線和Ethercat總線通訊方式是未來的應用趨勢。

b、驅動單元：（橫行、上下、引撥）：驅動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動器實現(xiàn)閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當前注塑機機械手系統(tǒng)主流驅動方式。

3、工藝要求

a、高速型機械手運動時電機轉速需要達到3600轉，生產(chǎn)工作周期在5.2s內；低速型機械手運動時電機轉速需要達到3000轉，生產(chǎn)工作周期在6-7s。

b、為了延長易損件如皮帶的壽命，設備運行的啟停過程需要保持一定的平滑性和平順性。

c、設備工作過程中平穩(wěn)、流暢。

三、華遠云智能伺服在注塑機械手上的應用

1、華遠云智能HS100系列驅動電機方案：

HS100S25R5BI + HSM1-80M2230208D7

HS100S22R8AI + HSM1-60M2230204D5

2、不同機型的配置如下：

總結：

    HS100系列伺服在注塑機械手行業(yè)的應用中有如下特點：

? 高精度：HS100系列伺服在應用過程中可方便快捷的達成客戶的精度要求，結合指令平滑和抑振功能，可實現(xiàn)快速、平穩(wěn)定位；

? 超強穩(wěn)定性：注塑機械手的應用場景要求伺服系統(tǒng)能適應高強度的工作環(huán)境，HS100系列伺服以其極高的穩(wěn)定性和極低的故障率贏得了客戶的認可，實踐證明華遠云智能伺服質量值得信耐；

? 抗干擾性強：注塑機現(xiàn)場電磁環(huán)境復雜，要求伺服系統(tǒng)具備較強的抗干擾性，HS100系列伺服成功應用于螺母植入機械手，能夠保證取放位置準確。